Etymologiquement, le mot « tantra » est formé de deux racines sanscrites, la racine verbale «TAN» qui signifie tendre, s’étendre, se dérouler et prendre toute sa place, et le suffixe «TRA», qui forme des substantifs neutres désignant l’instrument accomplissant une action précisée. Le TANTRA est donc bien  l’instrument permettant d’accomplir l’action de «TAN» : l’outil permettant de s’étendre, se dérouler et prendre toute sa place.